详情

　　已知系统正在单元阶跃信号s(s?2??n )感化下的误差函数为 e(t) ?4e?3t?3e?4t。（6分） （3）概略绘出系统单元阶跃响应曲线分）具有单元反馈的系统布局图如图 1 所示。试确定振荡时的 K 値和 a値（a，（6分） （2）求正在单元斜坡输入信号感化下的稳态误差；K 均大于 0）。第 1 页R(s) K(s?1)   3 2s ?a...山东理工大学 2005年硕士研究生入学考尝尝题 (A 卷)留意事项：本试题的谜底必需写正在的答题纸上，C(s)R(s) 1? s?a ?2bs?1 ‑s 图 2共 3 页，写正在试题上不给分。已知系统正在单元阶跃信号s(s?2??n )感化下的误差函数为 e(t) ?4e?3t?3e?4t。（6分）（2）求正在单元斜坡输入信号感化下的稳态误差；（9分）（2） 确定使系统的阶跃响应不呈现超调时 K 的取值范畴；写正在试题上不给分。（5分）（3） 为使?1?j 成为系统的闭环从导顶点，（本题 14分）已知系统的布局图如图 2所示，b均大于 0）。R(s)K(s?1) 3 2s ?as ?2s?1 ‑图 1C(s)三、（本题 18分）已知单元负反馈系统的开环传送函数为 G(s) ?K s(0.5s?1)(0.2s?1)（1） 概略绘出系统的根轨迹图（要求计较渐近线、分手点以及取虚轴的交点）；山东理工大学 2005年硕士研究生入学考尝尝题 (A 卷) 留意事项：本试题的谜底必需写正在的答题纸上，K 均大于 0）。试确定振荡时的 K 値和 a値（a，测验科目：从动节制原理2?n一、（本题 16分）设单元反馈系统的开环传送函数为 ，若使系统正在 r(t)= t 2 时的稳态误差 e ss =0。（1）求系统的阻尼比 ? 和天然角频次?n ；可采用添加开环零点仍是顶点做为串联校正安拆？并指出你所确定的零点或顶点的所正在区域。若使系统以?n?2rad/sec的频次振荡，若使系统以?n?2rad/sec的频次振荡，测验科目：从动节制原理 2?n一、（本题 16分）设单元反馈系统的开环传送函数为 ，（6分）（3）概略绘出系统单元阶跃响应曲线分）具有单元反馈的系统布局图如图 1 所示。2试确定 b的最小值及 a的取值范畴（a！